
ディレクトリ構成
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Choreonoidは概ね以下のようなディレクトリ構成でインストールされます。 ::

 + インストール先
   + bin
   + lib
     + choreonoid-x.x
   + share
     + choreonoid-x.x
       + project
       + model

Windowsの場合は以下のようになります。 ::

 + インストール先
   + bin
   + lib
     + choreonoid-x.x
   + share
     + project
     + model


ここで "choreonoid-x.x" の "x.x" の部分は、Choreonoidのバージョン番号を表しており、実際には "1.5" といった番号になります。

それぞれのディレクトリの内容は以下のようになっています。

**bin**
 実行ファイルが入ります。

**lib**
 ライブラリファイルが入ります。

**lib/choreonoid-x.x**
 プラグインのファイルが入ります。また、システムの実行に関わるその他のファイルがあれば、その種類ごとのサブフォルダに入ります。このディレクトリを **「プラグインディレクトリ」** と呼びます。

**share/choreonoid-x.x または share**
 ドキュメントやサンプル等の各種データファイルが入ります。このディレクトリを **「shareディレクトリ」** と呼びます。実際のファイルはその種類に応じて "project"、"model" といったサブフォルダの中に入ります。


なお、shareディレクトリについてはソースアーカイブ内にも同じフォルダがあり、サンプルデータ等が可能されていますので、サンプルの利用に際してはそちらを使ってもOKです。またLinuxでソースコードからビルドする場合、ビルドディレクトリ内にも bin や lib のディレクトリが生成され、そちらに生成されるバイナリファイルも実行可能となっています。
