# インストール

Choreonoidを利用するためにはまずPCへインストールすることが必要です。 本ドキュメントではインストール方法について解説します。

- 対応プラットフォーム
- ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  - ソースコードの取得
  - 開発ツールと依存ソフトウェアのインストール
  - CMake によるビルド設定
  - Choreonoidのビルド
  - インストール
  - Qtスタイルの変更による描画速度の改善
- ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  - 準備
  - ソースコードの取得
  - CMakeによるビルド設定
  - Visual Studio の起動とソリューションの読み込み
  - コンパイル
  - インストール
  - オプション機能のビルド
- インストーラを用いたインストール (Windows編)
- ディレクトリ構成
- オプション機能