/**
   \file
   \author Shin'ichiro Nakaoka
*/

#ifndef CNOID_BODY_PLUGIN_HRPSYS_FILE_IO_H
#define CNOID_BODY_PLUGIN_HRPSYS_FILE_IO_H

namespace cnoid {
    class ExtensionManager;
    void initializeHrpsysFileIO(ExtensionManager* ext);
}

#endif
