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Choreonoid (コレオノイド）のホームページへようこそ！

Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

ROS 2に対応¶

Choreonoidバージョン2.1.1以降と choreonoid_ros パッケージの最新版の組み合わせで、ROS 2との連携が可能となりました。詳細はマニュアルの ROS 2との連携をご参照ください。

(2024年4月14日)

バージョン2.1.1をリリースしました。ダウンロードのページからダウンロードできます。更新内容については各バージョンの主な更新内容をご覧ください。

(2024年3月21日)