Choreonoid バージョン1.4 マニュアル

• インストール
  • インストーラによるインストール
  • ソースコードからのインストール
  • インストール先OSの比較
• シミュレーションサンプル
  • 基本サンプル
  • SimpleControllerサンプル
  • OpenRTMサンプル
  • OpenHRPサンプル
  • スプリングモデルサンプル
• シミュレーションプロジェクトの作成
  • プロジェクトについて
  • 空のプロジェクトの用意
  • ワールドアイテムの作成
  • ロボットモデルの読み込み
  • 環境モデルの読み込み
  • 干渉検出設定について
  • 初期位置・姿勢の設定
  • コントローラアイテムの作成
  • シミュレータアイテムの作成
  • タイムステップの設定
  • プロジェクトの保存
• シミュレーションの実行と再生
  • シミュレーションの開始
  • シミュレーション結果の再生
• 操作チュートリアル
  • コレオノイドの起動と基本的な操作
  • サンプルプロジェクトを開く
  • コレオノイド内で GR-001 のサンプル動作を動かしてみる
  • GR-001をPCに接続し、コレオノイドとの接続を確認する
  • GR-001でサンプル動作を実行させる
  • サンプル動作の一部を編集する
• プラグイン開発ガイド
  • HelloWorld サンプルの解説
  • Sample1Pluginの解説
  • ODEPluginの解説