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プラグイン開発ガイド¶

  • はじめに
  • プラグイン作成の基本
  • 最小限のプラグインサンプル (S01)
  • サンプルリポジトリ
  • シグナルの利用
  • シグナル利用のサンプル (S02)
  • Referenced型オブジェクト
  • プロジェクトアイテムの操作
  • プロジェクトアイテム操作サンプル (S03)
  • ツールバーの作成
  • 独自ツールバーのサンプル (S04)
  • プロジェクトアイテム型の作成
  • 独自プロジェクトアイテム型のサンプル (S05)
  • シーングラフ
  • シーン構築の補助機能
  • プロジェクトアイテムのシーン対応
  • シーン表示サンプル (S06)
  • プロジェクトアイテムのプロパティ
  • プロジェクトアイテムのプロパティ実装サンプル (S07)
  • プロジェクトアイテムの状態保存
  • プロジェクトアイテムの状態保存サンプル (S08)
  • プロジェクトアイテムのファイル入出力
  • プロジェクトアイテムのファイル入出力サンプル (S09)
  • プロジェクトアイテム生成/入出力のカスタマイズ
  • プロジェクトアイテム生成/入出力のカスタマイズサンプル(S10)
  • ビューの作成
  • 独自ビューのサンプル(S11)
  • 補足: ODEPluginの解説
  • APIリファレンスマニュアル

Table Of Contents

  • インストール
  • 基本概念・操作
  • ロボット/環境モデルの基本
  • シミュレーション機能
  • ROSとの連携
  • ROS 2との連携
  • AGX Dynamicsプラグイン
  • マルチコプタプラグイン
  • TrafficControlプラグイン
  • World Robot Summit 2018
  • プラグイン開発ガイド
    • はじめに
    • プラグイン作成の基本
    • 最小限のプラグインサンプル (S01)
    • サンプルリポジトリ
    • シグナルの利用
    • シグナル利用のサンプル (S02)
    • Referenced型オブジェクト
    • プロジェクトアイテムの操作
    • プロジェクトアイテム操作サンプル (S03)
    • ツールバーの作成
    • 独自ツールバーのサンプル (S04)
    • プロジェクトアイテム型の作成
    • 独自プロジェクトアイテム型のサンプル (S05)
    • シーングラフ
    • シーン構築の補助機能
    • プロジェクトアイテムのシーン対応
    • シーン表示サンプル (S06)
    • プロジェクトアイテムのプロパティ
    • プロジェクトアイテムのプロパティ実装サンプル (S07)
    • プロジェクトアイテムの状態保存
    • プロジェクトアイテムの状態保存サンプル (S08)
    • プロジェクトアイテムのファイル入出力
    • プロジェクトアイテムのファイル入出力サンプル (S09)
    • プロジェクトアイテム生成/入出力のカスタマイズ
    • プロジェクトアイテム生成/入出力のカスタマイズサンプル(S10)
    • ビューの作成
    • 独自ビューのサンプル(S11)
    • 補足: ODEPluginの解説
  • 補足事項
  • 更新履歴

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