ChoreonoidとROSの連携

ChoreonoidはROSと連携することが可能です。ここではその方法について解説します。

対象OSは Ubuntu Linux になります。Ubuntu Linux 64ビット版のバージョン20.04 について動作確認をしています。

本ドキュメントではROSバージョン1(ROS 1)を対象としています。 ROS 2との連携については ROS 2との連携 をご覧ください。

注釈

ROS 1の公式のサポートは2025年5月31日に終了していますので、今後はROS 2を使うようにしてください。