インストール

本節ではChoreonoidのインストール方法について解説します。

• 対応プラットフォーム
• パッケージによるインストール（Ubuntu Linux編)
  • 利用可能なAPTリポジトリ
  • APTリポジトリの登録
  • Choreonoidのインストール
  • Choreonoidの起動
  • インストールされる内容
  • アンインストール
  • 補足：インストールするバージョンの指定方法
• ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  • ソースコードの取得
  • 開発ツールと依存ソフトウェアのインストール
  • CMakeによるビルド設定
  • Clangの設定
  • Choreonoidのビルド
  • インストール
  • オプション機能のビルド
  • その他の環境整備
• ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  • 準備
  • ソースコードの取得
  • Choreonoidのビルド
  • オプション機能のビルド
• グラフィックス環境のセットアップ
  • グラフィックス環境について
  • GPUの種類
  • WindowsにおけるGPUドライバのインストール
  • Ubuntu LinuxにおけるGPUドライバのインストール
  • 三次元描画エンジン
  • 描画エンジンの切り替え方法
  • OpenGLバージョンの確認方法
  • GPU性能の確認方法
• Qt関連の設定
  • 概要
  • フォントの設定
  • 外観の設定
  • 高DPIディスプレイへの対応
• ディレクトリ構成
• オプション機能
  • 主要なオプション
  • サンプル関連オプション
  • 拡張機能基盤オプション
  • 実験／開発段階機能のオプション
  • その他のオプション