インストール

本節ではChoreonoidのインストール方法について解説します。

• 対応プラットフォーム
• パッケージによるインストール（Ubuntu Linux編)
  • サポートしているUbuntuのバージョン
  • 利用可能なAPTリポジトリ
  • APTリポジトリの登録
  • Choreonoidのインストール
  • Choreonoidの起動
  • インストールされる内容
  • アンインストール
  • 補足: 開発版とリリース版の指定方法
• ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  • ソースコードの取得
  • 開発ツールと依存ソフトウェアのインストール
  • CMakeによるビルド設定
  • Clangの設定
  • Choreonoidのビルド
  • インストール
  • オプション機能のビルド
  • 最適化オプション
  • その他の環境整備
• ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  • 準備
  • ソースコードの取得
  • Choreonoidのビルド
  • オプション機能のビルド
• グラフィックス環境のセットアップ
  • グラフィックス環境について
  • WSL上での使用について
  • GPUの種類
  • WindowsにおけるGPUドライバのインストール
  • Ubuntu LinuxにおけるGPUドライバのインストール
  • OpenGLバージョンの確認方法
  • GPU性能の確認方法
• Qt関連の設定
  • 概要
  • GUI全体の大きさの調整
  • フォントの変更
  • スタイルの変更
  • Qt表示設定の詳細
• ディレクトリ構成
• オプション機能
  • 主要なオプション
  • サンプル関連オプション
  • その他のオプション