補足事項

• Coreファイルを用いて落ちた箇所を探る方法
  • Coreダンプの有効化
  • GDBへの読み込み
  • バックトレース（呼び出し履歴）の表示
• Visual Studio Codeを用いてChoreonoidをデバッグする方法
  • Visual Studio Code と拡張機能のインストール
  • Choreonoid のデバッグビルドを用意する
  • デバッグ対象のサンプル
  • launch.json の作成
  • 補足：デバッグの追加設定
  • デバッグの実行
  • 変数表示のヒント
• Visual Studioを用いてChoreonoidをデバッグする方法
  • デバッグ用のビルド
  • デバッグの設定
  • デバッガーの起動と終了
  • サンプルのデバッグ
• 連番画像から動画ファイルを作成する方法
  • 動画レコーダバーの表示
  • 動画レコーダでの録画方法
  • ビューの録画方法
  • FFmpegインストール(Ubuntu Linux編)
  • 連番画像を動画に変換(Ubuntu Linux編)
  • TMPGEncインストール(Windows編)
  • 連番画像を動画に変換(Windows編)
• Linuxの基本的な使用方法について
  • 端末の起動方法
  • 基本的なコマンド使用方法とChoreonoidの起動方法
  • ファイルマネージャーの使用方法
• 仮想ディスプレイによるウィンドウを表示しないGUI実行
  • 概要
  • Xvfbとは
  • 基本的な使い方
  • Waylandセッションでの利用
  • シーンビューの描画結果の取得
  • 留意点
  • その他の方法
• プロジェクトファイルの仕様
  • 概要
  • 基本構造
  • アイテムの記述
  • ビューの状態
  • ツールバーの状態
  • プラグイン固有のセクション
  • レイアウト
  • スキーマバージョン
  • サブプロジェクト
• 標準ボディモーションファイル形式
  • 概要
  • 基本仕様
  • 基本構造
  • トップノード
  • コンポーネントノード
  • リンク位置姿勢軌道と関節変位軌道の併用形態
  • 不定間隔フレームデータの記述方法
  • 不定間隔フレームデータのインポート
  • 記述スタイルについて
  • サンプルファイル
• リモートホストでのシミュレーションのライブ再生
  • 概要
  • ライブ再生の仕組み
  • 同一ホスト上での確認
  • ログファイルのリモートホストへの同期
  • リモートホストでの再生
  • ログ再生用アーカイブの活用
• JAXON2サンプル
  • 利用方法
  • サンプルプロジェクトの紹介
  • 体幹位置コンプライアンス制御に基づく安定化
  • 参考文献
• ゲームパッドの利用
  • ゲームパッドの動作確認
  • Joystickクラス
  • 仮想ジョイスティックビュー
• World Robot Summit 2018
  • 競技会概要
  • シミュレーション環境の構築
  • ロボットモデル
  • シミュレーションサンプル
  • サンプルコントローラ
  • ROSによる遠隔操作サンプル